RS रूपैयाँ पचाईले ओटलेलको द्वारा सुरू गरिएको खुला-लूप स्टोपर ड्राइभरको अपग्रेड गरिएको संस्करण हो, र उत्पाद डिजाइन विचारहरू हाम्रो चाप ड्राइभको क्षेत्रमा प्राप्त गरिएको छ। एक नयाँ वास्तुकला र एल्गोरिथ्म प्रयोग गरेर स्टूल्ड ड्राइभरका नयाँ पुस्ताले मोटर उत्पादनको कम-गति अनुनाद आक्रममा कम गर्दछ, चरण-परीक्षण फारमहरू, बहुमूल्य कमान्ड फारमहरू समर्थन गर्दछ।