
उच्च प्रदर्शन:
ARM + FPGA डुअल-चिप आर्किटेक्चर, ३kHz स्पीड लूप ब्यान्डविथ, २५०µs सिंक्रोनस साइकल, बहु-अक्ष समन्वयित प्रतिक्रिया छिटो र सटीक, ढिलाइ बिना सहज सञ्चालन सुनिश्चित गर्दै।
प्रयोगकर्ता-अनुकूलन योग्य I/O इन्टरफेसहरू:४ DI इनपुट र ४ DI आउटपुटहरू
पल्स इनपुट र RS485 सञ्चार:उच्च-गति भिन्न इनपुट: ४ मेगाहर्ट्ज सम्म, कम-गति इनपुट: २०० किलोहर्ट्ज (२४V) वा ५०० किलोहर्ट्ज (५V)
बिल्ट-इन रिजेनेरेटिभ रेजिस्टरले सुसज्जित।
नियन्त्रण मोडहरू:स्थिति, गति, टर्क, र हाइब्रिड लूप नियन्त्रण।
सर्भो सुविधाहरू समावेश:कम्पन दमन, जडता पहिचान, १६ कन्फिगर योग्य PR मार्गहरू, र साधारण सर्वो ट्युनिङ
५० वाट देखि ३००० वाट सम्म मूल्याङ्कन गरिएका मोटरहरूसँग उपयुक्त।
२३-बिट चुम्बकीय/अप्टिकल एन्कोडरहरूले सुसज्जित मोटरहरू।
वैकल्पिक होल्डिङ ब्रेक
STO (सुरक्षित टर्क अफ) प्रकार्य उपलब्ध छ