DSP+FPGA हार्डवेयर प्लेटफर्ममा आधारित RS शृङ्खलाको AC सर्वो ड्राइभले नयाँ पुस्ताको सफ्टवेयर नियन्त्रण एल्गोरिथ्म अपनाउँछ,र स्थिरता र उच्च-गति प्रतिक्रियाको सन्दर्भमा राम्रो प्रदर्शन छ। RS श्रृंखलाले 485 सञ्चारलाई समर्थन गर्दछ, र RSE श्रृंखलाले EtherCAT सञ्चारलाई समर्थन गर्दछ, जुन विभिन्न अनुप्रयोग वातावरणहरूमा लागू गर्न सकिन्छ।
वस्तु | विवरण |
नियन्त्रण मोड | IPM PWM नियन्त्रण, SVPWM ड्राइभ मोड |
इन्कोडरको प्रकार | खेल १७~२३ बिट अप्टिकल वा चुम्बकीय एन्कोडर, पूर्ण एन्कोडर नियन्त्रण समर्थन गर्दछ |
पल्स इनपुट विशिष्टताहरू | ५V विभेदक पल्स/२Mहर्ट्ज; २४V सिंगल-एन्डेड पल्स/२००KHz |
एनालग इनपुट विशिष्टताहरू | २ च्यानलहरू, -१०V ~ +१०V एनालग इनपुट च्यानल।नोट: केवल RS मानक सर्वोमा एनालग इन्टरफेस छ |
विश्वव्यापी इनपुट | ९ च्यानलहरू, २४V सामान्य एनोड वा सामान्य क्याथोड समर्थन गर्दछ |
विश्वव्यापी आउटपुट | ४ एकल-समाप्त + २ भिन्न आउटपुटहरू,Sएकीकृत: ५० एमएDसन्दर्भिक: २०० एमए |
एन्कोडर आउटपुट | ABZ ३ डिफरेंशियल आउटपुटहरू (५V) + ABZ ३ सिंगल-एन्डेड आउटपुटहरू (५-२४V)।नोट: केवल RS मानक सर्वोमा एन्कोडर फ्रिक्वेन्सी डिभिजन आउटपुट इन्टरफेस छ |
मोडेल | RS100 को लागि मूल्य निर्धारण | RS200 को लागि मूल्य निर्धारण | RS400 को लागि मूल्य निर्धारण | RS750 को परिचय | १००० रु. | RS1500 को लागि मूल्य निर्धारण | RS3000 को लागि मूल्य निर्धारण |
मूल्याङ्कन गरिएको शक्ति | १०० वाट | २०० वाट | ४०० वाट | ७५० वाट | 1KW | 1.5KW | 3KW |
निरन्तर प्रवाह | ३.०क | ३.०क | ३.०क | ५.०क | ७.०क | ९.०क | १२.०क |
अधिकतम प्रवाह | ९.०क | ९.०क | ९.०क | १५.०क | २१.०क | २७.०क | ३६.०क |
विद्युत आपूर्ति | एकल-चरण २२०VAC | एकल-चरण २२०VAC | एकल-चरण/तीन-चरण २२०VAC | ||||
आकार कोड | टाइप ए | प्रकार B | टाइप सी | ||||
आकार | 175*156*40 | 175*156*५१ | १९६*१७6*72 |
प्रश्न १। एसी सर्वो प्रणाली कसरी कायम राख्ने?
A: AC सर्वो प्रणालीको नियमित मर्मतसम्भारमा मोटर र एन्कोडर सफा गर्ने, जडानहरू जाँच गर्ने र कस्ने, बेल्टको तनाव जाँच गर्ने (यदि लागू भएमा), र कुनै पनि असामान्य आवाज वा कम्पनको लागि प्रणालीको निगरानी गर्ने समावेश छ। स्नेहन र नियमित भागहरू प्रतिस्थापनको लागि निर्माताको मर्मतसम्भार दिशानिर्देशहरू पालना गर्नु पनि महत्त्वपूर्ण छ।
प्रश्न २। यदि मेरो एसी सर्वो प्रणाली असफल भयो भने मैले के गर्नुपर्छ?
A: यदि तपाईंको AC सर्वो प्रणाली असफल भयो भने, निर्माताको समस्या निवारण गाइडलाई परामर्श गर्नुहोस् वा यसको प्राविधिक सहयोग टोलीबाट मद्दत लिनुहोस्। तपाईंसँग उपयुक्त प्रशिक्षण र विशेषज्ञता नभएसम्म प्रणाली मर्मत वा परिमार्जन गर्ने प्रयास नगर्नुहोस्।
प्रश्न ३। के एसी सर्वो मोटर आफैंले बदल्न सक्छ?
A: AC सर्वो मोटर प्रतिस्थापन गर्दा नयाँ मोटरको उचित पङ्क्तिबद्धता, पुन: तारीकरण र कन्फिगरेसन समावेश हुन्छ। यदि तपाईंसँग AC सर्वोको अनुभव र ज्ञान छैन भने, उचित स्थापना सुनिश्चित गर्न र कुनै पनि सम्भावित क्षतिबाट बच्न व्यावसायिक मद्दत लिन सिफारिस गरिन्छ।
प्रश्न ४। एसी सर्वो प्रणालीको सेवा जीवन कसरी बढाउने?
A: तपाईंको AC सर्वो प्रणालीको आयु बढाउन, उचित तालिकाबद्ध मर्मत सुनिश्चित गर्नुहोस्, निर्माताको दिशानिर्देशहरू पालना गर्नुहोस्, र प्रणालीलाई यसको मूल्याङ्कन गरिएको सीमाभन्दा बाहिर सञ्चालन नगर्नुहोस्। प्रणालीलाई अत्यधिक धुलो, आर्द्रता र यसको कार्यसम्पादनलाई असर गर्न सक्ने अन्य वातावरणीय कारकहरूबाट जोगाउन पनि सिफारिस गरिन्छ।
प्रश्न ५। के एसी सर्वो प्रणाली विभिन्न गति नियन्त्रण इन्टरफेसहरूसँग उपयुक्त छ?
A: हो, धेरैजसो AC सर्भोहरूले पल्स/दिशा, एनालग वा फिल्डबस कम्युनिकेसन प्रोटोकल जस्ता विभिन्न गति नियन्त्रण इन्टरफेसहरूलाई समर्थन गर्दछ। तपाईंले रोज्नुभएको सर्भो प्रणालीले आवश्यक इन्टरफेसलाई समर्थन गर्दछ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस् र उचित कन्फिगरेसन र प्रोग्रामिङ निर्देशनहरूको लागि निर्माताको कागजातहरू हेर्नुहोस्।