• पल्स नियन्त्रण मोड: पल्स र डायर, डबल पल्स, ओर्थोगोनल पल्स।
• सञ्चार नियन्त्रण मोड: RS485/EtherCAT/CANOpen।
• सञ्चार सेटिङहरू: ५-बिट DIP - ३१ अक्ष ठेगानाहरू; २-बिट DIP - ४-स्पीड बड दर।
• गति दिशा सेटिङ: १-बिट डिप स्विचले मोटर चल्ने दिशा सेट गर्छ।
• नियन्त्रण संकेत: ५V वा २४V एकल-अन्त्य इनपुट, सामान्य एनोड जडान।