मोड 0 (पूर्वनिर्धारित)
In1 मा र इन 2 बन्दमा, मोटर घुमाउन ट्रिगर गरिएको छअगाडि.
In1 मा र इन 2 मा, मोटर रिभर्न घुमाउन ट्रिगर गरिएको छ।
An1 मा, मोटर स्टपहरू।
मोड 1 (वैकल्पिक)
In1 मा र इन 2 बन्दमा, मोटर मोटर परिमार्जन गर्न ट्रिगर गरिएको छ।
An1 मा र in2 मा, मोटर मोटर चालमा परिवर्त्तन गर्न ट्रिगर गरिएको छ।
दुबै मा र in2 मा, मोटर रोकिन्छ।