मोड ० (पूर्वनिर्धारित)
IN1 अन र IN2 बन्दमा, मोटर घुमाउन ट्रिगर हुन्छअगाडि.
IN1 on र IN2 on मा, मोटर रिभर्स घुमाउन ट्रिगर हुन्छ।
IN1 बन्द हुँदा, मोटर रोकिन्छ।
मोड १ (वैकल्पिक)
IN1 अन र IN2 बन्दमा, मोटर अगाडि घुमाउन ट्रिगर हुन्छ।
IN1 अफ र IN2 अनमा, मोटर रिभर्स घुमाउन ट्रिगर हुन्छ।
दुबै IN1 र IN2 मा, मोटर रोकिन्छ।