मोडबस TCP ओपन लूप स्टेपर ड्राइभ EPR60

छोटो वर्णन:

इथरनेट फिल्डबस-नियन्त्रित स्टेपर ड्राइभ EPR60 ले मानक इथरनेट इन्टरफेसमा आधारित Modbus TCP प्रोटोकल चलाउँछ र गति नियन्त्रण कार्यहरूको समृद्ध सेटलाई एकीकृत गर्दछ। EPR60 ले मानक 10M/100M bps नेटवर्क लेआउट अपनाउँछ, जुन स्वचालन उपकरणहरूको लागि इन्टरनेट अफ थिंग्स निर्माण गर्न सुविधाजनक छ।

EPR60 ६० मिमी भन्दा कमको ओपन-लूप स्टेपर मोटर्स बेससँग उपयुक्त छ।

• नियन्त्रण मोड: निश्चित लम्बाइ/निश्चित गति/घर फर्कने/बहु-गति/बहु-स्थिति

• डिबगिङ सफ्टवेयर: RTConfigurator (USB इन्टरफेस)

• पावर भोल्टेज: १८-५०VDC

• विशिष्ट अनुप्रयोगहरू: असेंबली लाइनहरू, भण्डारण रसद उपकरण, बहु-अक्ष स्थिति प्लेटफर्महरू, आदि।

• बन्द-लूप EPT60 वैकल्पिक छ

हामीलाई इमेल पठाउनुहोस्

उत्पादन विवरण

डाउनलोड गर्नुहोस्

उत्पादन ट्यागहरू

उत्पादन परिचय

जडान

विशेषताहरू

• बिजुली आपूर्ति: १८ - ५०VDC।
• आउटपुट करेन्ट: अधिकतम ६.०A (उच्च)।
• हालको नियन्त्रण: SVPWM एल्गोरिथ्म र PID नियन्त्रण।
• क्रान्ति सेटिङ: २०० ~ ४,२९४,९६७,२९५।
• मिल्दो मोटर: २ चरण / ३ चरण स्टेपर मोटर।
• प्रणाली स्व-परीक्षण: ड्राइभ पावर-अन इनिसियलाइजेसनको समयमा मोटर प्यारामिटरहरू पत्ता लगाउनुहोस् र भोल्टेज अवस्थाको आधारमा वर्तमान नियन्त्रण लाभलाई अनुकूलन गर्नुहोस्।
• निर्देशन स्मूथिङ: ट्र्यापेजोइडल कर्भ अप्टिमाइजेसन, १~५१२ स्तरहरू सेट गर्न सकिन्छ।
• इनपुट पोर्ट|: त्यहाँ ६ वटा इनपुट पोर्टहरू छन्, जसमध्ये २ ले अर्थोगोनल एन्कोडर सिग्नल पहुँचको लागि ५V~२४V स्तरको भिन्न संकेतहरू प्राप्त गर्न सक्छन् (EPT60 मा लागू), र ४ ले ५V/२४V सिग्नल-एन्डेड सिग्नल प्राप्त गर्छन्।
• आउटपुट पोर्ट: २ फोटोइलेक्ट्रिक आइसोलेसन आउटपुट, अधिकतम प्रतिरोध भोल्टेज ३०V छ, र अधिकतम सिङ्क करेन्ट वा स्रोत करेन्ट १००mA छ।
• सञ्चार इन्टरफेस: बस सञ्चारको लागि १ RJ45 नेटवर्क पोर्ट, फर्मवेयर अपग्रेडको लागि १ USB पोर्ट।
• गति नियन्त्रण: त्वरण, गति घटाउने, गति, स्ट्रोक सेट गर्न सकिन्छ, होमिङ प्रकार्य।

प्रकार्य सेटिङ

पिन गर्नुहोस्	नाम	विवरण
1	EXT5V को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।	ड्राइभले बाह्य संकेतहरूको लागि ५V पावर सप्लाई आउटपुट गर्दछ। अधिकतम लोड: १५०mA। यसलाई अप्टिकल एन्कोडरको पावर सप्लाईको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ।
2	विस्तार गर्नुहोस्
3	IN6+/EA+	भिन्न इनपुट सिग्नल इन्टरफेस, ५V~२४V उपयुक्त। खुला-लूप बाह्य पल्स मोडमा, यसले दिशा प्राप्त गर्न सक्छ। बन्द-लूप मोडमा, यो पोर्ट क्वाड्रेचर एन्कोडर ए-फेज सिग्नल प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ। नोट: बन्द-लूप मोड EPT60 मा मात्र लागू हुन्छ।
4	IN6-/EA- को लागि सोधपुछ गर्नुहोस्।
5	IN5+/EB+	भिन्न इनपुट सिग्नल इन्टरफेस, ५V~२४V उपयुक्त। खुला-लूप बाह्य पल्स मोडमा, यसले दिशा प्राप्त गर्न सक्छ। बन्द-लूप मोडमा, यो पोर्ट क्वाड्राचर एन्कोडर बी-फेज सिग्नल प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ। नोट: बन्द-लूप मोड EPT60 मा मात्र लागू हुन्छ।
6	IN5-/EB- को लागि सोधपुछ गर्नुहोस्।
7	IN3 ले	युनिभर्सल इनपुट पोर्ट ३, २४V/०V स्तर सिग्नल प्राप्त गर्न पूर्वनिर्धारित।
8	IN4 को बारेमा	युनिभर्सल इनपुट पोर्ट ४, २४V/०V स्तर सिग्नल प्राप्त गर्न पूर्वनिर्धारित।
9	IN1 ले	युनिभर्सल इनपुट पोर्ट १, २४V/०V स्तर सिग्नल प्राप्त गर्न पूर्वनिर्धारित।
10	IN2 ले	युनिभर्सल इनपुट पोर्ट २, २४V/०V स्तर सिग्नल प्राप्त गर्न पूर्वनिर्धारित।
11	COM24V को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।	बाह्य IO सिग्नल पावर सप्लाई २४V पोजिटिभ।
१२,१४	COM0V को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।	आन्तरिक पावर सप्लाई आउटपुट GND।
13	COM5V को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।	बाह्य IO सिग्नल पावर सप्लाई ५V पोजिटिभ।
15	बाहिर २	आउटपुट पोर्ट २, खुला कलेक्टर, १००mA सम्मको आउटपुट वर्तमान क्षमता।
16	बाहिर १	आउटपुट पोर्ट १, खुला कलेक्टर, आउटपुट वर्तमान क्षमता ३०mA सम्म।