• बिजुली आपूर्ति: 18 - 50VDC।
• आउटपुट वर्तमान: अधिकतम 6.0A (पीक)।
• हालको नियन्त्रण: SVPWM एल्गोरिथ्म र PID नियन्त्रण।
• क्रान्ति सेटिङ: 200 ~ 4,294,967,295।
• मिल्दो मोटर: 2 चरण / 3 चरण स्टेपर मोटर।
• प्रणाली स्व-परीक्षण: ड्राइभ पावर-अन प्रारम्भिकताको समयमा मोटर प्यारामिटरहरू पत्ता लगाउनुहोस् र भोल्टेज अवस्थाहरूमा आधारित हालको नियन्त्रण लाभलाई अनुकूलन गर्नुहोस्।
• निर्देशन स्मूथिङ: ट्र्यापजोइडल कर्भ अप्टिमाइजेसन, १ ~ ५१२ स्तरहरू सेट गर्न सकिन्छ।
• इनपुट पोर्ट
• आउटपुट पोर्ट: 2 फोटोइलेक्ट्रिक आइसोलेसन आउटपुट, अधिकतम प्रतिरोध भोल्टेज 30V हो, र अधिकतम सिंक वर्तमान वा स्रोत वर्तमान 100mA हो।
• सञ्चार इन्टरफेस: बस सञ्चारको लागि 1 RJ45 नेटवर्क पोर्ट, फर्मवेयर अपग्रेडको लागि 1 USB पोर्ट।
• गति नियन्त्रण: एक्सेलेरेशन, डिलेरेसन, स्पीड, स्ट्रोक सेट गर्न सकिन्छ, होमिङ प्रकार्य।
पिन | नाम | विवरण |
1 | EXT5V | ड्राइभले बाह्य संकेतहरूको लागि 5V पावर सप्लाई आउटपुट गर्दछ। अधिकतम लोड: 150mA। यो अप्टिकल एन्कोडर को बिजुली आपूर्ति को लागी प्रयोग गर्न सकिन्छ। |
2 | EXTGND | |
3 | IN6+/EA+ | भिन्न इनपुट संकेत इन्टरफेस, 5V ~ 24V उपयुक्त। खुला-लूप बाह्य पल्स मोडमा, यसले दिशा प्राप्त गर्न सक्छ। बन्द-लूप मोडमा, यो पोर्ट क्वाड्राचर एन्कोडर ए-फेज सिग्नल प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ। नोट: बन्द-लूप मोड EPT60 मा मात्र लागू हुन्छ। |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | भिन्न इनपुट संकेत इन्टरफेस, 5V ~ 24V उपयुक्त। खुला-लूप बाह्य पल्स मोडमा, यसले दिशा प्राप्त गर्न सक्छ। बन्द-लूप मोडमा, यो पोर्ट क्वाड्राचर एन्कोडर B-चरण संकेत प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ। नोट: बन्द-लूप मोड EPT60 मा मात्र लागू हुन्छ। |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | विश्वव्यापी इनपुट पोर्ट 3, 24V/0V स्तर संकेत प्राप्त गर्न पूर्वनिर्धारित। |
8 | IN4 | विश्वव्यापी इनपुट पोर्ट 4, 24V/0V स्तर संकेत प्राप्त गर्न पूर्वनिर्धारित। |
9 | IN1 | विश्वव्यापी इनपुट पोर्ट 1, 24V/0V स्तर संकेत प्राप्त गर्न पूर्वनिर्धारित। |
10 | IN2 | विश्वव्यापी इनपुट पोर्ट 2, 24V/0V स्तर संकेत प्राप्त गर्न पूर्वनिर्धारित। |
11 | COM24V | बाह्य IO संकेत शक्ति आपूर्ति 24V सकारात्मक। |
१२,१४ | COM0V | आन्तरिक पावर सप्लाई आउटपुट GND। |
13 | COM5V | बाह्य IO संकेत बिजुली आपूर्ति 5V सकारात्मक। |
15 | बाहिर २ | आउटपुट पोर्ट 2, खुला कलेक्टर, 100mA सम्म आउटपुट वर्तमान क्षमता। |
16 | बाहिर १ | आउटपुट पोर्ट 1, खुला कलेक्टर, 30mA सम्म आउटपुट वर्तमान क्षमता। |
IP सेटिङ ठेगाना ढाँचा: IPADD0। IPADD1। IPADD2। IPADD3
पूर्वनिर्धारित: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10