मोड ० (पूर्वनिर्धारित)
IN1 अन र IN2 अफ हुँदा, मोटर घुमाउन ट्रिगर हुन्छअगाडि.
IN1 अन र IN2 अन हुँदा, मोटर उल्टो घुमाउन ट्रिगर हुन्छ।
IN1 बन्द हुँदा, मोटर रोकिन्छ।
मोड १ (वैकल्पिक)
IN1 अन र IN2 अफ हुँदा, मोटर अगाडि घुम्न ट्रिगर हुन्छ।
IN1 बन्द र IN2 सक्रिय हुँदा, मोटर उल्टो घुमाउन ट्रिगर हुन्छ।
IN1 र IN2 दुवै अन हुँदा, मोटर रोकिन्छ।