CiA ४०२ मानक अनुरूप, CoE (EtherCAT माथि CANopen) लाई समर्थन गर्दछ।
CSP, CSV, PP, PV, र Homing मोडहरूलाई समर्थन गर्दछ
नियन्त्रण विधिहरू: खुला-लूप नियन्त्रण, बन्द-लूप नियन्त्रण
मोटर प्रकार: २-फेज
डिबगिङ इन्टरफेस: टाइप-सी
एन्कोडर: १७-बिट चुम्बकीय एन्कोडर (एकल-टर्न र बहु-टर्न विकल्पहरू उपलब्ध छन्)
एकल-पालो मोडेल प्रत्यय:-C
बहु-टर्न मोडेल प्रत्यय:-सीक्यू
डिजिटल I/O पोर्टहरू: ४ अप्टिकली आइसोलेटेड डिजिटल इनपुटहरू (DI1–DI4): २४V सिंगल-एन्डेड इनपुटहरू, NPN र PNP इनपुट प्रकारहरू दुवैलाई समर्थन गर्दछ।
२ अप्टिकली आइसोलेटेड डिजिटल आउटपुटहरू: अधिकतम सहन सक्ने भोल्टेज ३०V, अधिकतम सिङ्क वा स्रोत करेन्ट १००mA, सामान्य क्याथोड जडान।



