मुख्य विशेषताहरू:
● न्यूनतम सिङ्क्रोनाइजेसन अवधि ५००us हो
● EtherCAT संचारको लागि दोहोरो पोर्ट RJ45 कनेक्टर
● नियन्त्रण विधिहरू: खुला लूप नियन्त्रण, बन्द लूप नियन्त्रण / FOC नियन्त्रण
● मोटर प्रकार: दुई चरण, तीन चरण;
● डिजिटल IO पोर्ट:
४ वटा अप्टिकली आइसोलेटेड डिजिटल सिग्नल इनपुटहरू: IN1 र IN2 ले एन्कोडर इनपुटहरूको रूपमा काम गर्छन्; IN3–IN6 सामान्य एनोड वायरिङ भएका २४V सिंगल एन्डेड इनपुटहरू हुन्।
२ वटा अप्टिकली आइसोलेटेड डिजिटल सिग्नल आउटपुटहरू, ३०V सम्मको मूल्याङ्कन गरिएको र १००mA को अधिकतम सिङ्क/स्रोत करेन्ट, साझा क्याथोड वायरिङ सहित।





