मुख्य विशेषताहरू:
● न्यूनतम सिङ्क्रोनाइजेसन अवधि ५००us हो
● EtherCAT संचारको लागि दोहोरो पोर्ट RJ45 कनेक्टर
● नियन्त्रण विधिहरू: खुला लूप नियन्त्रण, बन्द लूप नियन्त्रण / FOC नियन्त्रण
● मोटर प्रकार: दुई चरण, तीन चरण;
● डिजिटल I/O पोर्टहरू:
६ अप्टिकली आइसोलेटेड डिजिटल सिग्नल इनपुटहरू: IN1 र IN2 ५V डिफरेंशियल इनपुटहरू हुन्, जुन ५V सिंगल-एन्डेड इनपुटहरूको रूपमा पनि कन्फिगर गर्न सकिन्छ; IN3–IN6 कमन-एनोड जडान भएका २४V सिंगल-एन्डेड इनपुटहरू हुन्।
२ अप्टिकली आइसोलेटेड डिजिटल सिग्नल आउटपुटहरू: अधिकतम सहनशील भोल्टेज ३०V, अधिकतम सिङ्क वा स्रोत करेन्ट १००mA, सामान्य-क्याथोड जडानको साथ।





